1.概况

测量与控制技术研究所始创于1993年，主要研究方向包括复杂形面成型与测量理论与技术、精密仪器设计技术、机电一体化技术、数控技术、传感器技术、智能制造数据共享与交互等，形成了理论研究与工程开发相结合的科学技术研究基地。研究所团队共8人，其中教授2人，副教授6人，博士5人。

该所先后承担了国家重大专项、国家863、国家科技重大专项、国家自然科学基金、陕西省重大科技创新、陕西省科技重大专项等项目，“九五”期间成功开发了我国第一台CNC齿轮测量中心，先后与汉江工具厂、哈尔滨量具刃具有限公司、西安共达精密机器有限公司合作成功开发了CCZ40型、39系列、C系列、D系列CNC齿轮测量中心，形成了拥有自主产权的系列化数控齿轮和刀具测量产品；参与完成解放据总后勤部的“XXX运水挂车自动控制系统”和“XXX淋浴车报警提示系统”已列装部队；与西安共达精密机器有限公司合作开发的XL10型离线数控砂轮修形机、G8925A型数控铲齿车床已投放市场。

该所自成立以来获得中国机械科学技术奖二等奖1项、中国仪器仪表学会科技成果奖1项、部级科技进步二等奖1项、部级科技进步三等奖2项、中国机械科学技术奖三等奖1项、中国技术市场协会金桥奖1项、陕西高等学校科学技术奖一等奖1项和陕西高等学校科学技术奖三等奖1项。发表论文200余篇，授权发明专利20余项。

2.团队成员

王建华，二级教授，博导。1991年毕业于西安交通大学机械制造专业，获工学博士学位。西安工业大学学术委员会主任，中国兵工学会理事，中国计量测试学会理事，中国机械工程学会高级会员，中国机械工业教育协会机械设计制造及自动化分会委员，中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。主要从事精密测试理论，精密机械制造技术及计算机控制技术与信息处理技术等领域的研究。先后承担国家863重大项目，国家科技重大专项和国家自然科学基金等多项国家级、省部级科研课题。主持研制成功我国首台“CNC齿轮测量中心”，填补了国产设备空白，达到了国际先进水平。被评为陕西省有突出贡献中青年专家，陕西省“三五人才”，陕西省普通高等学校教学名师，中国兵器工业总公司部级优秀教师，陕西省兵器工业管理局评为产学研先进个人等。获省部级科技进步二等奖3项，三等奖奖6项，获授权发明专利16项，出版译著1部，发表论文100余篇，获陕西省优秀教学成果一等奖1项，参与编写教材两部。

卢春霞，工学博士，教授，硕士生导师。1998年5月加入4556银河国际从事教学、科研工作。主要研究方向为复杂型面精密测量理论与控制技术。主要承担本科课程《工程测试技术》、《伺服驱动与电器控制》和研究生课程《精密测量理论与方法》。自参加工作以来，承担与参与30余项纵向和横向科研项目，发表论文20余篇，获得科研奖励10余项，授权发明专利10余项。

尹培丽，工学博士，副教授，硕士生导师。现任西安市机械工程学会理事，中国计量测试学会会员。主要研究方向为精密测量理论与应用、数字孪生理论与技术。主持省级“智能制造”科技重大专项项目1项，教育厅专项项目1项，横向课题1项；参与国家级、省部级、企业委托等横纵向项目14项。以第一作者发表学术论文8篇，其中SCI/EI 5篇；授权发明专利2项；参与译著一部。获得科研奖励5项，其中以第一完成人获西安市机械工程学会“优秀女科技工作者”、“科技贡献奖”、“优秀论文二等奖”3项。

祝强，工学博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为精密测试理论，计算机控制技术与信息处理技术。先后承担主持省科技厅项目“大型数控磨齿机精密定心方法研究”，省教育厅项目“基于机器视觉的非接触式齿轮测量方法研究”及“平面二次包络环面蜗杆几何形貌坐标测量关键技术研究”等，参与国家重大专项课题3项，主持参与多项横向课题，为我校“西安工业大学-秦川思源研究生联合培养基地”负责人。获授权发明专利3项，软件著作权5项，以第一作者发表论文二十余篇。

李少康，工学博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为计算机辅助精密测量与控制和智能传感器技术。主持及参与科研项目数十项，省部级获奖多项，在国内外期刊和学术会议上发表高水平论文多篇，申报及获批国家发明专利多项。

赫东锋，工学硕士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为精密测量测试技术及智能机械。先后主持或完成“高精度大齿轮齿距偏差测量关键技术与装置”、“基于虚拟轴的三坐标测量机研制”、“啤酒瓶视觉在线检测系统”等陕西省教育厅产业化项目以及“触针式轮廓仪误差补偿与分析软件开发”、“WG37125CNC高精度数控蜗轮母机在机检测系统”、“基于IPC的全自动贴片LED编带机研制”、“水冷式注塑机电磁加热系统”、“弹性薄板气浮垫的精密研抛工艺研究”、“摩托车灯光检测系统”等企业委托项目。获省部级奖励3项。获授权发明专利6项，发表论文30余篇。

陈晓东，工学硕士，副教授，1998年于甘肃工业大学机械电子工程专业获工学学士学位，2005年于兰州理工大学机械制造及其自动化专业获工学硕士学位。1998年至2002年，在兰州飞控仪器总厂任设计员。2005年至今，西安工业大学教师。主要从事复杂刀具制造、机电控制技术等方面的研究及教学工作。主持纵横向课题5项，共计经费200余万元，作为主要参与人完成国家重大专项1项，国家自然基金2项，省级部级项目7项，横向课题50余项。

王晓丽，工学硕士，副教授，研究生导师。主要研究方向为计算机精密检测与控制技术和机床数控技术。主持横向课题“淋浴箱组电控箱研制”（经费101.2万）；作为主要完成人，参与陕西省“智能制造”科技重大专项课题“高精度复杂刀具复合加工装备研制及应用” （项目总经费4000万元）。作为主要完成人，参与陕西省科技厅重点产业创新链项目“复杂刀具专用高精度数控系列磨床”。以第一或通讯作者发表论文10余篇。

3.主要研究方向

复杂型面精密测量理论与技术、精密机械制造技术、计算机控制技术与信息处理技术、智能传感器技术以及机床数控技术

4.科学研究

国家自然基金面上项目“CNC齿轮测量中心的误差解耦及测量品质优化”，80万元，2015.1-2018.12，已结题

陕西省科技厅“智能制造”科技重大专项 “高精度复杂刀具复合加工装备研制及应用”(2019zdzx01-02-02)，196.56万元，2020.07-2024.06，在研

陕西省科技厅重大基础研究项目“特大型齿轮精密测量关键技术研究” （2016ZDJC-10），30万元，2016.01-2018.12，已结题

***科工局/国防基础科研项目“高功率密度低噪声双螺旋齿轮传动系统设计、制造与试验平台建设”，2018.01-2020.12，60万元，已结题

淋浴箱组控制系统研制（H201506072），企业委托项目，2074万元，2015.06 -2016.12，已结题

淋浴箱组控制系统研制（H201703027），企业委托项目，1928万元2017.03-2018.12，已结题

人字齿对称度设计测量方法技术研究（H202211252），企业委托项目，114万元，2022.10-2023.12，在研

一种用于大型齿轮的旁置式测量机的测量坐标系建立方法（H202108167），企业委托项目，100万元，2021.07-2024.07，在研

5.主要成果展示

I 获奖

[1] CNC齿轮测量中心的研制与开发项目，获中国兵器工业总公司部级科技进步二等奖

[2] 3903型CNC齿轮测量中心项目，获中国机械工业科学技术二等奖

[3] CNC齿轮测量中心，获第三届中国技术市场协会金桥奖

[4] 微型计算机数控齿轮测量机产业化开发，获陕西高等学校科学技术奖一等奖

[5] 极坐标齿轮测量技术研究，获陕西省高等学校科学技术奖三等奖

II 论著

[1] High-precision measurement of gear tooth profile using line spectral confocal method[J]. Measurement, 2023,223:113779（SCI二区，IF: 5.131）

[2] Separation of rotary table radial error motions in gear pitch measurements using harmonic regeneration[J]. Precision Engineering, 2023,81:84-92（SCI二区，IF: 3.6）

[3] Dynamics model of scanning probe on GMC[J]. Measurement, 2022, 199:111472（SCI二区，IF: 5.131）

[4] Influence of coordinate system establishment error on tooth profile deviation measured by standard polar coordinate method on gear measuring center[J], Measurement, 2022, 187: 110344 (SCI二区, IF: 5.131)

[5] Measurement of gear tooth profiles using incoherent line structured light[J], Measurement, 2022,189:110450(SCI二区，IF: 5.131)

[6] Influence of module on measurement uncertainty of gear tooth profile deviation on gear measuring center[J], Measurement, 2021, 182: 109688 (SCI二区，IF: 5.131)

[7] Error identification of measurement Software based on digital twin of gear measuring center[J]. Measurement, 2021, 173: 10866 (SCI二区，IF: 5.131)

[8] Measuring Software Test Verification for Complex Workpieces based on Virtual Gear Measuring Instrument[J], Measurement Science Review, 2017, 17(4): 197-207 (SCI四区, IF: 1.697)

[9] 平行测量:复杂测量系统的一个新型理论框架及案例研究[J],自动化学报, 2018, 44(3): 425-433 (EI)

[10] 原著：Precision Machine Design；译著：精密机械设计，北京:机械工业出版社，2017,4

III 授权发明专利

[1] 一种考虑扫描式测头的受力特性的碰撞检测方法，ZL202110244377.1

[2] 一种基于刚轮参数的工作状态下的柔轮测量与评价方法, ZL201910468105.2

[3] 一种高精度齿轮齿面光学测量方法，ZL201910404899.6

[4] 基于CNC齿轮测量中心的双螺旋齿轮对称度测量方法，ZL202010705118.X

[5] 一种实现齿轮齿距偏差测量中测量仪器系统误差分离的方法，ZL202010148080.0

[6] 一种波发生器工作性能的测量方法，ZL201910467799.8

[7] 基于点云数据的接触线-展开线齿轮齿面误差表述方法，ZL201910483688.6

[8] 一种采用相对法实现大齿轮齿距偏差测量的方法，ZL201810629690.5.

[9] 基于谐波分解的大齿轮滚齿加工齿距误差在机补偿方法，ZL201810980427.0

[10] 一种用于大型齿轮的旁置式测量机的测量坐标系建立方法，ZL201710798828.X

IV 科研成果转化

[1] C、D系列齿轮测量中心

[2] 旁置式大齿轮测量机

[3] 极坐标齿轮测量机

[4] 齿轮测量中心数字孪生系统5.XL10离线数控砂轮修形机

[5] GD8925A数控铲磨床

[6] 高性能三维扫描测头

[7] CNC齿轮测量中心专用控制器等产品